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夹具自动化 一键切换 快而精准

2017年12月25日10:04
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       用“方蜀汉相攻,权在将军,举足左右,便有轻重”来形容夹持和抓取系统在构建无人化、柔性化、全自动化生产线中的作用并不为过。在位于塞上江南银川的宁夏小巨人有限公司工厂内,有五条正处于预验收阶段的全自动化生产线就将雄克(SCHUNK)产品的这一特质诠释得淋漓尽致。

 

      该自动化生产线是广汽乘用车与马扎克合作项目的一部分,此项目处于预验收阶段,预计将于2017年底完全交付。鉴于广汽传祺系列乘用车截止到目前,已经创造逾50万辆的销售新高,该项目顺应而生。在该项目的竞标中,宁夏小巨人机床有限公司以其强大的产能(产能1500台/年)与性价比更优的设计方案最终拔得头筹。项目主要由小巨人生产的FF-5000高速卧式加工中心74台、VCS430A高速立式加工中心18台、MRT桁架机器人以及FANUC机器人9台组成,整体项目具备柔性生产能力。为实现生产线的快速换型,夹具、手爪采用快换模块,包括雄克零点定位系统18对、负载150?kg的快换机器人侧9个与工具侧27个、机械手64个。生产线采用了近400把HSK-A 63液压刀柄,以实现对关键孔的精加工及刀具的高精度快速切换。“这是雄克首次为国内汽车行业的单个项目提供如此大批量的液压刀柄。”雄克精密机械贸易(上海)有限公司销售经理朱建坤先生表示。纵观雄克的发展历程不难发现,液压刀柄有着举足轻重的地位,而今雄克成功地将其推向全球市场,并实现了液压刀柄的产业化。

 

      雄克机器人快换装置

 

      除了液压刀柄,雄克的夹持技术和抓取系统在该项目中得到了良好运用,正因如此,本文开头所提到的全自动化生产线才得以实现高度柔性化与无人化。“在以前倘若要加工不同工件,更换夹具大概需要1——2天,现在不仅可以实现0.5?h单元化换型,而且还可以达到微米级的定位精度。”朱经理说道。随后,在该生产线的总设计师李玉荣先生,同时也是宁夏小巨人机床有限公司工程技术部的专家级工程师的带领下,笔者有幸近距离接触到这条生产线。

 

      雄克夹持技术和抓取系统在加工中高效配合

 

      据李专家介绍,此次项目涉及两个变速箱壳体(自动变速、手动变速)生产线、两条发动机缸体生产线、一条连杆生产,每条生产线可进行5种不同零件的柔性生产,其中壳体、缸体线从上料到成品无需任何人工操作(干涉),完全实现了柔性化、无人化的全自动化生产。生产线采用AB线体模式布线,壳体采用地轨式机器人上下料,缸体线采用桁架机械手式上下料,生产布线中根据需求设置机器人快换、机械手及夹具子板等待命工位的设计。

 

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